SELFAUTODOC
Title: SELF AUTO DOC – Self-healing Automotive Driving platform powered by Organic Computing
Type: BMWi
Duration: 31/12/2021 to 30/11/2024
Description:
Automatisierte und autonome Fahrfunktionen müssen sicher und robust auf Fehler und Störungen während der Fahrt reagieren können. Dabei erfordert die Vielzahl und Komplexität möglicher Fehlereinflüsse einen Grad an Flexibilität, der von klassischen Ansätzen derzeit nicht gewährleistet werden kann. Ziel des Projekts ist daher die Entwicklung eines KI-gestützten, flexiblen und anpassungsfähigen Sicherheitskonzepts für das automatisierte Fahren. Dafür werden innovative Ansätze des Organic Computing und der aktiven Fehlerdiagnose kombiniert und erstmals in dieser Form im Automotive-Bereich zur Anwendung gebracht. Die selbsterhaltenden und –heilenden Konzepte des Organic Computings sollen in ein Steuergerät, konkret für eine automatisierte Lenkung, integriert werden. Mit Hilfe eines künstlichen Hormonsystems und einer künstlichen DNS, in Kombination mit einem Diagnosemodell zur aktiven Fehlerdiagnose, soll somit eine sichere und echtzeitfähige Absicherung mit Fail-Operational-Mode für eine automatisierte Lenkfunktion entwickelt und prototypisch erprobt werden. Dafür werden die entwickelten Ergebnisse in einem HiL- und einem Teilfahrzeugprüfstand implementiert und an ausgewählten Use Cases validiert.